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Principles of Electric Circuits (20220214x) is one of the kernel courses in the broad EECS subjects. Almost all the required courses in EECS are based on the concepts learned in this course, so it’s the gateway to a qualified EECS engineer.
The main content of this course contains linear and nonlinear resistive circuits, time domain analysis of the dynamic circuits, and the steady state analysis of the dynamic circuits with sinusoidal excitations. Important concepts, e.g. filters, resonance, quiescent point, etc., cutting-edge elements, e.g. MOSFETs and Op Amps, etc., systematic analyzing tools, e.g. node method and phasor method, etc., and real-world engineering applications, e.g. square wave generator and pulse power supply for railgun, etc., will be discussed in depth.
In order to facilitate the learning for students with middle school level, we prepare the necessary knowledge for calculus and linear algebra in week 0. With your effort, we can show you the fantastic view of electricity.
电路原理课程是电类各专业最重要的一门学科基础课,后续各专业基础课和专业课都建立在这门课程的知识体系之上,因此是电类专业本科生的“看家 课”之一。电路原理课程的主要内容包括:线性电阻电路分析、非线性电阻电路分析、动态电路的时域分析和正弦激励下动态电路的稳态分析4大部分。清华大学电 路原理课程的教学包括电路分析基本方法、当代电路元器件、电路原理的实际工程应用等,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
为方便至只有中学知识的学生学习,电路原理MOOC专门利用第0周准备必要的微积分、线性代数和大学物理电学的基础。我们有信心:你能领悟电世界的奇妙。
Robots are rapidly evolving from factory workhorses, which are physically bound to their work-cells, to increasingly complex machines capable of performing challenging tasks in our daily environment. The objective of this course is to provide the basic concepts and algorithms required to develop mobile robots that act autonomously in complex environments. The main emphasis is put on mobile robot locomotion and kinematics, environment perception, probabilistic map based localization and mapping, and motion planning. The lectures and exercises of this course introduce several types of robots such as wheeled robots, legged robots and drones.
This lecture closely follows the textbook Introduction to Autonomous Mobile Robots by Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, The MIT Press, second edition 2011.
The course explores visionary and practical concepts of city design and planning, past and present, and how design can address such looming challenges as urban population growth, climate change and rising sea levels. Participants will be encouraged to make proposals for city design and development, starting with their own immediate environment.
Le but de ce cours de base en géomatique est de présenter un aperçu des méthodes d'acquisition, de modélisation et de représentation des données à référence spatiale. Les ingénieurs civils et en environnement devront comprendre le rôle et les enjeux de la géomatique face aux disciplines de la construction, de l'aménagement et de l'environnement.
L'art des structures propose une découverte du fonctionnement des structures porteuses, telles que les bâtiments, les toitures ou les ponts. Ce cours présente les principes du dimensionnement et les structures en câbles et en arcs. Un deuxième cours présentera les structures en treillis, en poutres et en cadres.
Ce cours définit les notions de base des circuits électriques composés des trois éléments passifs (résistance, inductance et condensateur), linéaires et des sources de tension et de courant.
On traite ces circuits avec les lois élémentaires de l'électricité puis on développe une série de méthodes de combinaisons des éléments et de transformations du circuit qui mènent à leur simplification et permettent une analyse aisée des courants, tensions et puissances présents. Quelques circuits particuliers classiques sont présentés.
Toutes ces méthodes sont premièrement développées en régime continu puis elles sont généralisées au régime alternatif, faisant intervenir le calcul complexe. L'importance du régime alternatif réside dans le fait qu'il est omniprésent au niveau de la distribution électrique domestique et industrielle.
This course is presented in French.
هو مساق للمهتمين في التعرف على أدوات الاستشعار الحديثة التي تستعين بتقانة النانو (وهي التقانة التي تبحث في المجال بين واحد إلى مئة نانوميتر، أي في أجزاء من المليار من المتر) لفرز ومراقبة الأحداث المختلفة في حياتنا الشخصية أو العملية. في أطار المساق، سنكتشف معا عالم النانو المذهل الذي يتعامل مع الوحدات الأساسية في بناء المادة. وبهذا سوف نمهد الطريق لتطبيقات إبداعية لانهائية تطبق في كل جزء من حياتنا اليومية، بدءا من تشخيصات وعلاجات (في الجسم الحي أو خارجه) للأمراض، وثم نستمر في تقانة مراقبة جودة المنتوجات وما يختص بالبيئة، وننهي في تقانة مراقبة القضايا الأمنية. سنتعلم في هذا السعي كيف نصَنع هذه الأدوات الجديدة، وكيف نميزها، وكيف نتحكم بها، وكيف ندمجها في التطبيقات المختلفة.
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